1. Hanmihandachi waza - KatateDori ShihoNage ura

Fig. - a : Saisie.
 

En Hanmihandachi waza, Tori est particulièrement exposé au danger de coups de pied/genou de la part d'Uke.
 
En Aikido, cette menace est virtuelle, mais elle explique que, pour les techniques qui le permettent, les "ouvertures" Tenkan sont, privilégiées. Dès l'entrée, Tori doit donc, en principe, faire preuve d'une grande mobilité sur les genoux.
 
Exception : cette version de KatateDori Shihonage ura où, au contraire, Tori reste solidement ancré.

Fig. - b : Tori dirige sa main vers son centre.
 
Ce geste tire parti de l'élan supposé d'Uke.
 
Déséquilibré, Uke doit prendre appui en faisant un pas vers Tori, avec un fléchissement net de son genou avant. Son pied avant se pose nécessairement très près du genou avant de Tori.
 
Ainsi Uke se barre lui-même le passage devant Tori.
 
Uke doit contrebalancer son déséquilibre en maintenant son bras libre (ici le bras droit) vers l'arrière. Ce geste (qui met Tori à l'abri d'une attaque de cette main) place Uke à contre-hanche et amorce la vrille du corps qui va caractériser la posture d'Uke, tout au long du déroulement de la technique.

Fig. - c : supination
 
Tout en rapprochant sa main de son centre, Tori fait pivoter son avant-bras, paume vers le haut.
 
Si Uke tient fermement le poignet de Tori, il subit une poussée dans son épaule qui le fait pivoter sur son pied avant.
 
Son pied libre (ici le gauche) doit donc chercher appui vers l'arrière, et la vrille de son corps s'accentue.

Fig. - d : pronation
 
Tori pivote son poignet saisi en sens inverse. tout en le maintenant en face de son centre. La main d'Uke bascule paume vers l'avant et sa saisie s'en trouve fragilisée. Tori pose sa main libre sur le poignet d'Uke (cette saisie peut rester très légère).
 
Le bras d'Uke se retrouve en extension, et l'ensemble de son corps bascule vers l'arrière, nécessitant un changement d'appui.
 
Règles de sécurité :
Tori doit ajuster sa posture pour diriger correctement l'impulsion vers l'arrière tout en tenant compte de la proximité du corps d'Uke (risque d'"accrochage") et en évitant que l'armlock soit douloureux pour Uke.
 
Remarque : ce type d'armlock à l'"entrée" d'une technique est plutôt rare en Aikido (on le retrouve en Tachi waza, suite à un tenkan, dans un KatateDori KokyuNage).

Fig. - e : Tori élève ses mains.
 
En suivant son axe vertical, Tori dirige ses mains à hauteur de sa tête (en les gardant dans son champ visuel, comme pour tout Shiho nage).
 
Règles de sécurité :

Tori doit impérativement rassembler ses pieds sous son bassin, car Uke doit passer en reculant sans visibilité et risque de lui écraser les talons (risque sérieux pour les tendons d'Achille).

Uke, parfois surpris par ces impulsions inhabituelles, peut avoir des difficultés à contrôler son déplacement : pour sa propre sécurité, il doit limiter le nombre de ses pas (en principe à deux) en cherchant son premier appui aussi loin que possible derrière lui (ce type de déplacement est dénommé "Roppo").

Fig. - f : chute d'Uke
 
Tori dirige la chute d'Uke selon une spirale descendante. En fait, le déséquilibre d'Uke est tel qu'une légère impulsion suffit.
 
Règles de sécurité :
Attention : Uke chute à reculons avec le corps vrillé (et sans possibilité de se dégager par ukemi). Tori doit gérer le risque.

Fig. - g : immobilisation d'Uke
 
Cette version se termine nécessairement par l'immobilisation classique : Tori pivote, lève son genou arrière et le cale contre l'épaule d'Uke. Il "enroule" le bras d'Uke (tout en restant hors d'atteinte de sa main libre).